Publikationen
2026
Ein Framework zur Analyse des Einflusses unterschiedlicher Segmentierungen auf die Manipulierbarkeit von Objekten mit einer robotischen Morphing-Oberfläche
Weidmann, Markus; Frasch, Sebastian; Scholz, Andreas
In: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026 - Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, insges. 3 S. [Konferenz: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, Magdeburg, 19./20. Februar 2026]
Identification and tracking of multiple objects on a peristaltic conveyor system
Sata, Sai Preetham; Weidmann, Markus; Frasch, Sebastian; Albrecht, Michael; Westphal, Hanna; Pusch, Matthias; Noack, Benjamin; Scholz, Andreas; Woschke, Elmar; Katterfeld, André
In: 2025 5th International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI 2024) - Piscataway, NJ : IEEE . - 2026, S. 309-317 [Konferenz: 5th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence, RAAI, Singapore, 18-20 December 2025]
Skalierbare Low-Cost Robotersteuerung basierend auf Open Source 3D-Drucker Hard- und Software
Albrecht, Michael; Scholz, Andreas
In: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026 - Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, insges. 3 S. [Konferenz: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, Magdeburg, 19./20. Februar 2026]
2025
Development of an automated cargo bike for last-mile parcel delivery
Höfer, Markus; Sass, Stefan; Harriehausen, Niklas; Weissflog, Julia; Schmidt, Stephan; Scholz, Andreas
In: Automation 2025 / Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik , 2025 - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, S. 431-442 [Kongress: ; 26. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik, 1. - 2. Juli 2025, Baden-Baden]
Entwicklung eines Brake-by-Wire Steuerelements für automatisierte Mikromobile
Höfer, Markus; Junge, Lars; Becker, Christian; Siermann, Vincent; Stolz, Robin; Buetzer, Jannes; Scholz, Andreas
In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 - Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, insges. 3 S. [Konferenz: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025, Kärnten, 20./21. Februar 2025]
Ein neuartiges Robotersystem zur peristaltischen Flächenförderung von geometrisch undefinierten Objekten in zwei orthogonalen Raumrichtungen
Frasch, Sebastian; Petzold, Olaf; Katterfeld, André; Scholz, Andreas
In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 - Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, insges. 3 S. [Konferenz: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025, Kärnten, 20./21. Februar 2025]
AuRa dataset - a vision dataset from a bike’s perspective for autonomous robots in urban environments
Sass, Stefan; Höfer, Markus; Weißflog, Julia; Schmidt, Stephan; Scholz, Andreas
In: International journal of intelligent robotics and applications - [Singapore] : Springer Singapore, Bd. 10 (2026), Heft 1, S. 331-344
2024
Konzeption einer Mobilhydraulik für eine Stelzradzugmaschine
Konradt, Robert; Schmidt, Stephan; Scholz, Andreas
In: 13. Kolloquium Mobilhydraulik - Karlsruhe : KIT Scientific Publishing ; Geimer, Marcus . - 2024, S. 101-117 [Tagung: 13. Kolloquium Mobilhydraulik, Karlsruhe, 8./9. Oktober 2024]
Entwurf eines Koppelgetriebes für die stufenlose Höhenverstellung einer landwirtschaftlichen Stelzradzugmaschine
Konradt, Robert; Schmidt, Stephan; Frasch, Sebastian; Scholz, Andreas
In: Getriebetagung 2024 - Berlin : Logos Verlag Berlin ; Lüth, Tim, S. 115-126 [Tagung: Getriebetagung 2024, München, 26.-27. September 2024]
Automatic track guidance in high-standing maize crops
Konradt, Robert; Laghbani, Mahmoud; Scholz, Andreas; Schmidt, Stephan
In: 81. Internationale Tagung Landtechnik LAND.TECHNIK 2024 - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, S. 15-20