Publikationen
Auf dieser Seite finden Sie eine aus dem Forschungsportal Sachsen-Anhalt importierte Liste von Publikationen des Lehrstuhls. Da jedoch nicht alle Publikationen automatisch dort eingetragen werden, ist die Liste möglicherweise unvollständig.
2026
Ein Framework zur Analyse des Einflusses unterschiedlicher Segmentierungen auf die Manipulierbarkeit von Objekten mit einer robotischen Morphing-Oberfläche
Weidmann, Markus; Frasch, Sebastian; Scholz, Andreas
In: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026 - Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, insges. 3 S. [Konferenz: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, Magdeburg, 19./20. Februar 2026]
Identification and tracking of multiple objects on a peristaltic conveyor system
Sata, Sai Preetham; Weidmann, Markus; Frasch, Sebastian; Albrecht, Michael; Westphal, Hanna; Pusch, Matthias; Noack, Benjamin; Scholz, Andreas; Woschke, Elmar; Katterfeld, André
In: 2025 5th International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI 2024) - Piscataway, NJ : IEEE . - 2026, S. 309-317 [Konferenz: 5th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence, RAAI, Singapore, 18-20 December 2025]
Skalierbare Low-Cost Robotersteuerung basierend auf Open Source 3D-Drucker Hard- und Software
Albrecht, Michael; Scholz, Andreas
In: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026 - Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, insges. 3 S. [Konferenz: 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, Magdeburg, 19./20. Februar 2026]
2025
Development of an automated cargo bike for last-mile parcel delivery
Höfer, Markus; Sass, Stefan; Harriehausen, Niklas; Weissflog, Julia; Schmidt, Stephan; Scholz, Andreas
In: Automation 2025 / Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik , 2025 - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, S. 431-442 [Kongress: ; 26. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik, 1. - 2. Juli 2025, Baden-Baden]
Entwicklung eines Brake-by-Wire Steuerelements für automatisierte Mikromobile
Höfer, Markus; Junge, Lars; Becker, Christian; Siermann, Vincent; Stolz, Robin; Buetzer, Jannes; Scholz, Andreas
In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 - Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, insges. 3 S. [Konferenz: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025, Kärnten, 20./21. Februar 2025]
Ein neuartiges Robotersystem zur peristaltischen Flächenförderung von geometrisch undefinierten Objekten in zwei orthogonalen Raumrichtungen
Frasch, Sebastian; Petzold, Olaf; Katterfeld, André; Scholz, Andreas
In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 - Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen, insges. 3 S. [Konferenz: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025, Kärnten, 20./21. Februar 2025]
AuRa dataset - a vision dataset from a bike’s perspective for autonomous robots in urban environments
Sass, Stefan; Höfer, Markus; Weißflog, Julia; Schmidt, Stephan; Scholz, Andreas
In: International journal of intelligent robotics and applications - [Singapore] : Springer Singapore, Bd. 10 (2026), Heft 1, S. 331-344
2024
Konzeption einer Mobilhydraulik für eine Stelzradzugmaschine
Konradt, Robert; Schmidt, Stephan; Scholz, Andreas
In: 13. Kolloquium Mobilhydraulik - Karlsruhe : KIT Scientific Publishing ; Geimer, Marcus . - 2024, S. 101-117 [Tagung: 13. Kolloquium Mobilhydraulik, Karlsruhe, 8./9. Oktober 2024]
Entwurf eines Koppelgetriebes für die stufenlose Höhenverstellung einer landwirtschaftlichen Stelzradzugmaschine
Konradt, Robert; Schmidt, Stephan; Frasch, Sebastian; Scholz, Andreas
In: Getriebetagung 2024 - Berlin : Logos Verlag Berlin ; Lüth, Tim, S. 115-126 [Tagung: Getriebetagung 2024, München, 26.-27. September 2024]
Automatic track guidance in high-standing maize crops
Konradt, Robert; Laghbani, Mahmoud; Scholz, Andreas; Schmidt, Stephan
In: 81. Internationale Tagung Landtechnik LAND.TECHNIK 2024 - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, S. 15-20