Forschung

Die aktuelle Forschung am Lehrstuhl für Mechatronik orientiert sich an der Entwicklung und prototypischen Erprobung von neuartigen stationären und mobilen Robotersystemen, mechatronischen Assistenzsystemen, sowie jüngst auch unbemannten Luftfahrtsystemen (Drohnen). Dabei kommen verschiedene Methoden des maschinellen Lernens als Grundlage für intelligentes Systemverhalten zum Einsatz.

Weiterführende Forschungsthemen betreffen die Bereiche Mensch-Mechatronik-Interaktion, Modellbildung und Simulation muskuloskelettaler Systeme sowie die Integration Digitaler Zwillinge in den Entwicklungsprozess. Dabei wird ein ganzheitlicher mechatronischer Systementwurf – mit dem Ziel einer nahtlosen synergetischen Verschmelzung von Simulation und Realbetrieb – verfolgt.

Auf dieser Seite finden Sie ausgewählte Beispiele aus der aktuellen Forschung des Lehrstuhls.